手动挡汽车在挂倒挡起步后挡位跳出来的情况，通常是由变速箱内部故障导致的。这种故障可能由多种因素引起，包括：
1、同步器磨损严重。如果同步器磨损严重，可能导致挡位挂不到位，从而出现打齿和脱档的现象。
2、离合器未完全踩下。如果离合器没有完全踩下，换挡时会遇到困难，导致倒挡无法挂入，一挂上就自动弹回原位。这种情况在一些国产SUV或皮卡中较为常见。
3、变速器内机构工作不良。变速器内机构工作不良，或者输入轴间隙过大，都可能导致挡位自动脱档。
4、齿轮啮合问题。如果齿轮在挂档后没有完全啮合，当车辆振动或负载变化时，可能导致齿轮与接合套配合不当，从而引起挡位跳档。
5、检查和诊断。如果发现某档位出现跳档现象，应将变速器挂入该档位，检查齿轮啮合情况，以确定具体故障原因。
总之，手动挡汽车出现倒挡挂不牢或跳档的问题，通常需要从变速箱内部结构和齿轮啮合情况两方面进行检查，找出具体原因并进行维修。如果问题复杂，建议将车辆送往专业维修店进行诊断和维修。
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